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世界首辆无人驾驶公交车郑州试运行分析:如何实现自动驾驶

来源：郑州新闻网作者：锦体更新时间：2020-07-14 04:52:02阅读：

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根据《大河日报》的微博，8月29日，一辆无人驾驶公交车试图在郑恺大道上行驶。它行驶32.6公里，最高时速为68公里，无需人工干预。这是宇通公司和总参61共同研发3年的成果，是世界上第一辆无人驾驶公交车。

无人驾驶公交车如何实现自动驾驶？

自动驾驶核心:整车智能驾驶系统，由智能主控制器、智能传感系统和智能控制系统三大部分组成，分别作为汽车的大脑、眼睛、耳朵和四肢的功能，各功能相互协调，实现自主驾驶。

以识别和等待交通灯为例，智能传感系统依靠分布在汽车前后左右的摄像头和激光雷达形成360度的死角检测区域，满足车辆在各种复杂路况下对周围环境的感知需求。同时，车辆驾驶系统可以响应“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令，如果判断为绿灯，则加速后直接通过，如果认为到达路口是红灯或黄灯，则提前减速，直到路口停止。

世界首辆无人驾驶公交车郑州试运行分析:如何实现自动驾驶