河南制造世界首辆无人驾驶公交车路试将消除交通事故

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[世界上第一辆无人驾驶公交车在河南试运行了3年]

据大公河南微博消息，开车、自动变道、超车、自动识别十字路口的交通灯……所有这些都不是由司机操作的。8月29日，这样一辆车出现在从贾鲁河火车站出发的郑恺大道上，从西向东安全行驶了32.6公里，通过了26个信号交叉口，并成功到达了测试终端。

测试时间:2015年8月29日下午14:02，从郑州郑恺大道城铁贾鲁河站出发。

测试过程:通过26个信号交叉口后，完成跟车、自动换道、超车、交叉口通行、定点停车等测试项目。15时07分，全程到达开封市开元门站，无需人工干预，总里程32.6公里，最高时速68公里，两次换道，一次自动超车。实验成功完成，达到了预期目的。

生产厂家:中国工程院院士李德意等总参61单位与宇通客车共同研发投产

研发时间:3年

意思是:世界上第一辆无人驾驶巴士。大大提高车辆的主动安全性能，纠正驾驶员的错误驾驶行为。随着未来智能交通的发展，智能车辆最终将彻底消除交通事故。

无人驾驶公交车的驱动系统可以响应“大脑”主控制器发出的虚拟油门指令。如果它被判定为绿灯，它将加速，稍后直接通过。如果认为到达十字路口是红灯或黄灯，它会提前减速，直到十字路口停止。

在紧急情况下，自动驾驶公交车会根据紧急程度以不同的减速度刹车，以最大限度地避免追尾事故。特别是在安全驾驶中，依靠车辆周围的“耳朵”雷达来检测前后障碍物与车辆之间的相对速度和距离，启用预警措施，并根据该信息调整加速和减速措施。

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